
ໂມດູນເຄື່ອງວັດແທກໄລຍະທາງເລເຊີ ELRF-C16 ເປັນໂມດູນເຄື່ອງວັດແທກໄລຍະທາງເລເຊີທີ່ພັດທະນາໂດຍອີງໃສ່ເລເຊີ erbium 1535nm ທີ່ພັດທະນາໂດຍ Lumispot. ມັນໃຊ້ໂໝດວັດແທກໄລຍະທາງ TOF ກະພິບດຽວ ແລະ ມີໄລຍະທາງວັດແທກສູງສຸດ ≥5 ກິໂລແມັດ(@ອາຄານໃຫຍ່). ມັນປະກອບດ້ວຍເລເຊີ, ລະບົບສົ່ງແສງ, ລະບົບຮັບແສງ ແລະ ແຜງວົງຈອນຄວບຄຸມ, ແລະ ສື່ສານກັບຄອມພິວເຕີໂຮດຜ່ານພອດ serial TTL/RS422 ໃຫ້ຊອບແວທົດສອບຄອມພິວເຕີໂຮດ ແລະ ໂປໂຕຄອນການສື່ສານ, ເຊິ່ງສະດວກສຳລັບຜູ້ໃຊ້ໃນການພັດທະນາຄັ້ງທີສອງ. ມັນມີລັກສະນະຂອງຂະໜາດນ້ອຍ, ນ້ຳໜັກເບົາ, ປະສິດທິພາບທີ່ໝັ້ນຄົງ, ທົນທານຕໍ່ແຮງກະແທກສູງ, ຄວາມປອດໄພຂອງຕາຊັ້ນໜຶ່ງ, ແລະອື່ນໆ, ແລະ ສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບອຸປະກອນມືຖື, ຕິດຕັ້ງໃນຍານພາຫະນະ, pod ແລະ ອຸປະກອນ photoelectric ອື່ນໆ.
ຄວາມຈຸໃນຂອບເຂດ
ທັດສະນະວິໄສພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງການເບິ່ງເຫັນບໍ່ໜ້ອຍກວ່າ 12 ກິໂລແມັດ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ <80%:
ສຳລັບເປົ້າໝາຍຂະໜາດໃຫຍ່ (ອາຄານ) ທີ່ມີໄລຍະທາງ ≥5 ກິໂລແມັດ;
ສຳລັບຍານພາຫະນະ (ເປົ້າໝາຍ 2.3 ມ x 2.3 ມ, ການສະທ້ອນກະຈາຍ ≥0.3) ໄລຍະທາງຕັ້ງແຕ່ ≥3.2 ກິໂລແມັດ;
ສຳລັບບຸກຄະລາກອນ (ແຜ່ນເປົ້າໝາຍ 1.75 ມ x 0.5 ມ, ການສະທ້ອນກະຈາຍ ≥0.3) ໄລຍະທາງ ≥2 ກິໂລແມັດ;
ສຳລັບ UAV (ເປົ້າໝາຍ 0.2 ມ x 0.3 ມ, ການສະທ້ອນກະຈາຍ 0.3) ໄລຍະທາງ ≥1 ກິໂລແມັດ.
ຄຸນລັກສະນະປະສິດທິພາບຫຼັກ:
ມັນເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ຄວາມຍາວຄື່ນທີ່ແນ່ນອນຂອງ 1535nm ± 5nm ແລະມີການເບິງຂ້າມຂອງເລເຊີໜ້ອຍທີ່ສຸດ ≤0.6mrad.
ຄວາມຖີ່ໃນການຕັ້ງຄ່າສາມາດປັບໄດ້ລະຫວ່າງ 1~10Hz, ແລະໂມດູນບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຕັ້ງຄ່າ ≤±1m (RMS) ດ້ວຍອັດຕາຄວາມສຳເລັດ ≥98%.
ມັນມີຄວາມລະອຽດສູງເຖິງ ≤30 ແມັດ ໃນສະຖານະການຫຼາຍເປົ້າໝາຍ.
ປະສິດທິພາບ ແລະ ການປັບຕົວ:
ເຖິງວ່າຈະມີປະສິດທິພາບທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ແຕ່ມັນຍັງປະຫຍັດພະລັງງານດ້ວຍການໃຊ້ພະລັງງານສະເລ່ຍທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍ (≤48 ມມ × 21 ມມ × 31 ມມ) ແລະນ້ຳໜັກເບົາເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບລະບົບຕ່າງໆ.
ຄວາມທົນທານ:
ມັນເຮັດວຽກໃນອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງ (-40℃ ຫາ +70℃) ແລະ ມີຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ໃນລະດັບແຮງດັນທີ່ກວ້າງ (DC 5V ຫາ 28V).
ການເຊື່ອມໂຍງ:
ໂມດູນປະກອບມີພອດອະນຸກົມ TTL/RS422 ສຳລັບການສື່ສານ ແລະ ອິນເຕີເຟດໄຟຟ້າພິເສດເພື່ອການເຊື່ອມໂຍງທີ່ງ່າຍດາຍ.
ELRF-C16 ແມ່ນເໝາະສົມສຳລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານທີ່ຕ້ອງການເຄື່ອງວັດແທກໄລຍະທາງເລເຊີທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ແລະ ໜ້າເຊື່ອຖື, ເຊິ່ງລວມເອົາຄຸນສົມບັດຂັ້ນສູງເຂົ້າກັບປະສິດທິພາບທີ່ໂດດເດັ່ນ. ຕິດຕໍ່ Lumispot ສຳລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບໂມດູນເຄື່ອງວັດແທກໄລຍະທາງເລເຊີຂອງພວກເຮົາສຳລັບວິທີແກ້ໄຂການວັດແທກໄລຍະທາງ.
ໃຊ້ໃນການຍິງດ້ວຍເລເຊີ, ການປ້ອງກັນ, ການແນໃສ່ ແລະ ການກຳນົດເປົ້າໝາຍ, ເຊັນເຊີໄລຍະທາງ UAV, ການສຳຫຼວດດ້ວຍແສງ, ໂມດູນ LRF ແບບປືນ, ການກຳນົດຕຳແໜ່ງຄວາມສູງຂອງ UAV, ການສ້າງແຜນທີ່ 3D UAV, LiDAR (ການກວດຈັບ ແລະ ການວັດແທກແສງ)
● ອັລກໍຣິທຶມການຊົດເຊີຍຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ: ອັລກໍຣິທຶມການເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ການປັບທຽບລະອຽດ
● ວິທີການວັດແທກທີ່ໄດ້ຮັບການປັບປຸງໃຫ້ດີທີ່ສຸດ: ການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງ, ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ
● ການອອກແບບການໃຊ້ພະລັງງານຕໍ່າ: ການປະຫຍັດພະລັງງານທີ່ມີປະສິດທິພາບ ແລະ ປະສິດທິພາບສູງສຸດ
● ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ສະພາບທີ່ຮຸນແຮງ: ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີເລີດ, ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບ
● ການອອກແບບຂະໜາດນ້ອຍ, ບໍ່ມີພາລະໜັກໃນການຂົນສົ່ງ
| ລາຍການ | ພາລາມິເຕີ |
| ລະດັບຄວາມປອດໄພຂອງຕາ | ຊັ້ນຮຽນ |
| ຄວາມຍາວຄື່ນເລເຊີ | 1535 ± 5 ນາໂນແມັດ |
| ການແຕກແຍກຂອງລຳແສງເລເຊີ | ≤0.6 ມິນລາຣດ |
| ຮູຮັບແສງ | Φ16ມມ |
| ຂອບເຂດສູງສຸດ | ≥5 ກິໂລແມັດ (ເປົ້າໝາຍໃຫຍ່: ອາຄານ) |
| ≥3.2 ກິໂລແມັດ (ພາຫະນະ: 2.3 ມ × 2.3 ມ) | |
| ≥2 ກິໂລແມັດ (ຄົນ: 1.7 ມ × 0.5 ມ) | |
| ≥1ກິໂລແມັດ (UAV: 0.2 ມ × 0.3 ມ) | |
| ຂອບເຂດຕໍ່າສຸດ | ≤15 ແມັດ |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ | ≤±1 ແມັດ |
| ຄວາມຖີ່ຂອງການວັດແທກ | 1~10Hz |
| ຄວາມລະອຽດຂອງຂອບເຂດ | ≤30 ແມັດ |
| ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມສຳເລັດໃນການແຂ່ງຂັນ | ≥98% |
| ອັດຕາການເຕືອນໄພທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ | ≤1% |
| ອິນເຕີເຟດຂໍ້ມູນ | RS422 serial, CAN (TTL ເປັນທາງເລືອກ) |
| ແຮງດັນໄຟຟ້າສະໜອງ | DC5~28V |
| ການໃຊ້ພະລັງງານໂດຍສະເລ່ຍ | ≤0.8W @5V (ການໃຊ້ງານ 1Hz) |
| ການໃຊ້ພະລັງງານສູງສຸດ | ≤3W |
| ການໃຊ້ພະລັງງານໃນໂໝດສະແຕນບາຍ | ≤0.2W |
| ຮູບຮ່າງ / ຂະໜາດ | ≤48ມມ × 21ມມ × 3ມມ |
| ນ້ຳໜັກ | 33g ± 1g |
| ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40℃~+70℃ |
| ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -55℃~+75℃ |
| ຜົນກະທົບ | >75g@6ms (1000g/1ms ເປັນທາງເລືອກ) |
| ດາວໂຫຼດ | ແຜ່ນຂໍ້ມູນ |
ໝາຍເຫດ:
ທັດສະນະວິໄສ ≥10km, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ ≤70%
ເປົ້າໝາຍໃຫຍ່: ຂະໜາດເປົ້າໝາຍໃຫຍ່ກວ່າຂະໜາດຈຸດ