beam divergence ຂອງໂມດູນວັດແທກທາງໄກແລະຜົນກະທົບຂອງມັນຕໍ່ການປະຕິບັດການວັດແທກ

ໂມດູນການວັດແທກທາງໄກ Laser ແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນໃນການຂັບຂີ່ເຊັ່ນ: ການຂັບຂີ່, drones, ລົດອັດຕະໂນມັດ, ແລະຫຸ່ນຍົນ. ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງໂມດູນເຫຼົ່ານີ້ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການປ່ອຍໃຫ້ມີສາຍເລເຊີແລະວັດແທກໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງວັດຖຸແລະເຄື່ອງຫມາຍທີ່ໄດ້ຮັບແສງສະຫວ່າງ. ໃນບັນດາຕົວກໍານົດການປະຕິບັດຕ່າງໆຂອງໂມດູນການວັດແທກທາງໄກ

1. ແນວຄວາມຄິດພື້ນຖານຂອງ beam divergence

Beam Divergence ຫມາຍເຖິງມຸມທີ່ laser laser ເພີ່ມຂື້ນໃນຂະຫນາດຂ້າມໃນຂະນະທີ່ມັນເດີນທາງຈາກໄຟ laser. ໃນແງ່ຂອງງ່າຍດາຍ, ສ່ວນນ້ອຍຂອງ beam divergence, ຍິ່ງມີ laser beam ແມ່ນຍັງຄົງຢູ່ໃນລະຫວ່າງການຂະຫຍາຍພັນໃນໄລຍະ; ໃນທາງກັບກັນ, ການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງຂອງ beam divergence, ທີ່ກວ້າງກວ່າການແຜ່ກະຈາຍຂອງກະຈາຍ. ໃນການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ beam ແມ່ນສະແດງອອກໃນມຸມ (ອົງສາຫຼື Milliradians).

ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງກະດານເລເຊີກໍານົດວ່າມັນແຜ່ລາມໄປໃນໄລຍະທີ່ໄດ້ຮັບ, ເຊິ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຈຸດຂອງຈຸດເປົ້າຫມາຍ. ຖ້າຫາກວ່າຄວາມແຕກຕ່າງກັນມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, beam ຈະກວມເອົາພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນໄລຍະຫ່າງໄກ, ເຊິ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າຫາກວ່າຄວາມແຕກຕ່າງກັນແມ່ນມີຫນ້ອຍເກີນໄປ, beam ອາດຈະກາຍເປັນຫຼາຍເກີນໄປໃນໄລຍະຫ່າງໄກເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ມັນຍາກທີ່ຈະສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼືແມ້ກະທັ້ງການຮັບເອົາໃບຮັບເງິນຂອງສັນຍານສະທ້ອນ. ເພາະສະນັ້ນ, ການເລືອກເອົາທ່ອນໄມ້ທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຊ່ວງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະສະຫມັກຂອງໂມດູນວັດແທກທາງໄກ.

2. ຜົນກະທົບຂອງ Beam Divergence ກ່ຽວກັບການປະຕິບັດແບບໂມດູນການວັດແທກເລເຊີ

Beam Divergence ໂດຍກົງສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຂອງໂມດູນທາງໄກ laser. ຕົວຢ່າງຂອງ beam ຂະຫນາດໃຫຍ່ຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຂະຫນາດຈຸດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ເຊິ່ງສາມາດນໍາໄປສູ່ການວັດແທກແສງສະຫວ່າງທີ່ມີແສງສະຫວ່າງແລະບໍ່ມີຕົວຕົນ. ໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ຍາວກວ່າ, ຂະຫນາດຂອງຈຸດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສາມາດເຮັດໃຫ້ແສງສະຫວ່າງທີ່ສະທ້ອນ, ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍມີຄວາມຜິດພາດໃນການວັດແທກ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ທ່ອນໄມ້ທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍເຮັດໃຫ້ມີເລເຊີມີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ beam ທີ່ສຸມໃສ່ໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ຍາວກວ່າ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຈຸດນ້ອຍແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ. ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຊັ່ນ: Laser Scanning ແລະ Localize Localization ທີ່ຊັດເຈນ, ໂດຍທົ່ວໄປໃນການເລືອກທີ່ມັກ.

Beam Divergence ຍັງກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຊ່ວງການວັດແທກ. ສໍາລັບໂມດູນໄລຍະທາງ laser ມີຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ beam ຂະຫນາດໃຫຍ່, ກະດານເລເຊີຈະແຜ່ລາມໄປທົ່ວໄລຍະທາງໄກ, ອ່ອນເພຍສັນຍານທີ່ສະທ້ອນແລະໃນທີ່ສຸດຈໍາກັດຂອບເຂດມາດຕະການວັດແທກທີ່ມີປະສິດຕິຜົນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຂະຫນາດຂອງຈຸດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສາມາດເຮັດໃຫ້ມີແສງສະຫວ່າງທີ່ຈະມາຈາກຫຼາຍທິດທາງ, ເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຮັບສັນຍານຈາກເປົ້າຫມາຍທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍກົງ, ເຊິ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຜົນໄດ້ຮັບ.

ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ທ່ອນໄມ້ທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍຊ່ວຍໃຫ້ມີເລເຊີຍັງຄົງຢູ່ໃນກະແສ, ໃຫ້ຮັບປະກັນວ່າແສງສະຫວ່າງທີ່ສະທ້ອນຍັງແຂງແຮງແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຂະຫຍາຍຂອບເຂດວັດແທກທີ່ມີປະສິດຕິພາບ. ເພາະສະນັ້ນ, ສ່ວນນ້ອຍຂອງ beam ແຕກຕ່າງກັນຂອງໂມດູນວັດແທກທາງໄກ, ລະດັບການວັດທີ່ມີປະສິດຕິຜົນເພີ່ມເຕີມໂດຍປົກກະຕິຈະຂະຫຍາຍ.

ທາງເລືອກຂອງ beases divergence ຍັງຕິດກັບສະຖານະການການສະຫມັກຂອງໂມດູນທາງໄກຂອງເລເຊີ. ສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການວັດແທກທີ່ມີຄວາມຍາວແລະອຸປະສັກ) ໃນການຂັບຂີ່ທີ່ເປັນເອກະລາດ, ມີຄວາມຫມາຍທີ່ມີການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະໄກ.

ສໍາລັບການວັດແທກໄລຍະທາງສັ້ນໆ, ການສະແກນ, ຫຼືບາງລະບົບອັດຕະໂນມັດສາຂາ, ໂມດູນທີ່ມີທ່ອນໃຫຍ່ແຕກຕ່າງກັນໄປທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ພື້ນທີ່ຄຸ້ມຄອງແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການວັດແທກ.

Beam Divergence ຍັງມີອິດທິພົນຈາກສະພາບແວດລ້ອມ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ມີຄຸນລັກສະນະສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ (ເຊັ່ນ: ສາຍການຜະລິດທີ່ເຂັ້ມແຂງ (ເຊັ່ນ: ສາຍການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາຫຼືການສະແກນ ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງ beam ຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດຊ່ວຍໄດ້ໂດຍການປົກຄຸມພື້ນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບ, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງສິ່ງແວດລ້ອມ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຈະແຈ້ງ, ບໍ່ມີເງື່ອນໄຂ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ beam ທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າສາມາດຊ່ວຍສຸມໃສ່ເປົ້າຫມາຍ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຜິດພາດທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ.

3. ການຄັດເລືອກແລະການອອກແບບຂອງ beam divergence

beam divergence ຂອງໂມດູນວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງເລເຊີແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍການອອກແບບຂອງໄຟຟ້າ laser. ສະຖານະການແລະຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງໃນການອອກແບບ Beam Divergence. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນສະຖານະການການສະຫມັກທົ່ວໄປຫຼາຍສະຖານະການແລະການເລືອກທີ່ຫຼາກຫຼາຍຂອງສະຖານທີ່ຂອງພວກເຂົາ:

• ຄວາມຊັດເຈນສູງແລະການວັດແທກໄລຍະຍາວ:

ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການທັງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະໄລຍະທາງທີ່ມີການວັດແທກຍາວ (ເຊັ່ນ: ການວັດແທກທີ່ຊັດເຈນ, ແລະການຂັບຂີ່ທີ່ເປັນປົກກະຕິ), ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະຖືກເລືອກໂດຍທົ່ວໄປ. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າເລເຊີຮັກສາຂະຫນາດຂອງຈຸດນ້ອຍໆໃນໄລຍະຫ່າງໄກກວ່າໄລຍະທາງຍາວ, ຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງແລະລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ໃນການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ, ທ່ອນໄມ້ແຕກຕ່າງກັນຂອງລະບົບ lidar ແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວມີຄວາມເປັນໄປຂ້າງລຸ່ມນີ້ 1 °.

• ການຄຸ້ມຄອງຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຕໍ່າ:

ໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການຄຸ້ມຄອງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ແຕ່ແມ່ນຄວາມແມ່ນຍໍາບໍ່ແມ່ນຄວາມສໍາຄັນ (ເຊັ່ນ: Localization ຂອງຫຸ່ນຍົນແລະການສະແກນສິ່ງແວດລ້ອມແລະການຂູດຮີດສິ່ງແວດລ້ອມ) ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມີເລເຊີເພື່ອໃຫ້ກວມເອົາພື້ນທີ່ກວ້າງຂວາງ, ຍົກສູງຄວາມສາມາດຂອງຄວາມຮູ້ສຶກຂອງອຸປະກອນ, ແລະເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບການສະແກນໄວຫຼືມີການຊອກຄົ້ນຫາພື້ນທີ່.

• ການວັດແທກໄລຍະສັ້ນຂອງ Indoor:

ສໍາລັບການວັດແທກໃນລົ່ມຫຼືລະດັບສັ້ນ, ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງທ່ອນໄມ້ທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າສາມາດຊ່ວຍເພີ່ມການຄຸ້ມຄອງຂອງເລເຊີ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງການວັດແທກເນື່ອງຈາກມຸມສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, ການປ່ຽນແປງທີ່ກວ້າງຂວາງສາມາດຮັບປະກັນຜົນໄດ້ຮັບມາດຕະການທີ່ຫມັ້ນຄົງໂດຍການເພີ່ມຂະຫນາດຈຸດ.

. 4. ສະຫຼຸບ

Beam Divergence ແມ່ນຫນຶ່ງໃນປັດໃຈທີ່ສໍາຄັນທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດງານຂອງໂມດູນວັດແທກເລື່ອກ. ມັນມີອິດທິພົນໂດຍກົງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງ, ລະດັບການວັດແທກ, ແລະການເລືອກສະຖານະການຂອງການນໍາໃຊ້. ການອອກແບບ Beam ທີ່ເຫມາະສົມສາມາດຊ່ວຍເພີ່ມປະສິດທິພາບໂດຍລວມຂອງໂມເລກຸນມາດຕະການວັດແທກທາງໄກ, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະປະສິດທິພາບຂອງສະຫມັກຕ່າງໆ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີການວັດແທກທາງໄກຍັງສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດໃຫ້ມີຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງຄວາມສໍາຄັນໃນການຂະຫຍາຍຊ່ວງການສະຫມັກແລະຄວາມສາມາດໃນການວັດແທກຂອງໂມດູນເຫຼົ່ານີ້.

lumispot

ທີ່ຢູ່: ອາຄານ 4 #, No.99 Fiong ຖະຫນົນຜູ້ທີ 3, Xishan Dist. Wuxi, 214000, ຈີນ

Tel: + 86-0510 87381808.

ມືຖື: + 86 -672320922

Email: sales@lumispot.cn