ໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງເລເຊີແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, drones, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ແລະຫຸ່ນຍົນ. ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງໂມດູນເຫຼົ່ານີ້ໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍການປ່ອຍແສງເລເຊີແລະການວັດແທກໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງວັດຖຸແລະເຊັນເຊີໂດຍການໄດ້ຮັບແສງສະຫວ່າງສະທ້ອນ. ໃນບັນດາຕົວກໍານົດການການປະຕິບັດຕ່າງໆຂອງໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ laser, beam divergence ເປັນປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ, ລະດັບການວັດແທກ, ແລະທາງເລືອກຂອງສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
1. ແນວຄວາມຄິດພື້ນຖານຂອງ Beam Divergence
Beam divergence ໝາຍເຖິງມຸມທີ່ເລເຊີຂະໜາດຂະໜາດຂະໜາດຂະໜາດຂະໜາດເພີ່ມຂຶ້ນເມື່ອມັນເດີນທາງໄປໄກຈາກແສງເລເຊີ. ໃນຄໍາສັບທີ່ງ່າຍດາຍ, ການ divergence beam ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງ beam laser ຍັງຄົງຢູ່ໃນລະຫວ່າງການຂະຫຍາຍພັນ; ໃນທາງກັບກັນ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ beam ທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, beam ແຜ່ລາມອອກກວ້າງ. ໃນການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດ, ຄວາມແຕກຕ່າງກັນຂອງ beam ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນສະແດງອອກໃນມຸມ (ອົງສາຫຼື milliradians).
divergence ຂອງ beam laser ກໍານົດຫຼາຍປານໃດມັນແຜ່ຂະຫຍາຍໃນໄລຍະໃດຫນຶ່ງ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຂະຫນາດຈຸດກ່ຽວກັບຈຸດປະສົງເປົ້າຫມາຍ. ຖ້າ divergence ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, beam ຈະກວມເອົາພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າໃນໄລຍະຍາວ, ເຊິ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ. ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ຖ້າຫາກວ່າ divergence ມີຂະຫນາດນ້ອຍເກີນໄປ, beam ອາດຈະກາຍເປັນຈຸດສຸມເກີນໄປໃນໄລຍະໄກ, ເຮັດໃຫ້ມັນຍາກທີ່ຈະສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼືແມ້ກະທັ້ງປ້ອງກັນການຮັບສັນຍານສະທ້ອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ການເລືອກຄວາມແຕກຕ່າງກັນ beam ທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງແລະລະດັບການນໍາໃຊ້ຂອງໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ laser.
2. ຜົນກະທົບຂອງ Beam Divergence ໃນການປະຕິບັດໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ Laser
beam divergence ໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຂອງໂມດູນໄລຍະຫ່າງ laser. ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງລຳແສງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຂະໜາດຈຸດທີ່ໃຫຍ່ຂຶ້ນ, ເຊິ່ງສາມາດນຳໄປສູ່ການກະແຈກກະຈາຍຂອງແສງສະທ້ອນ ແລະ ການວັດແທກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ໃນໄລຍະທາງທີ່ຍາວກວ່າ, ຂະຫນາດຈຸດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສາມາດເຮັດໃຫ້ແສງສະທ້ອນແສງອ່ອນລົງ, ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍເຊັນເຊີ, ດັ່ງນັ້ນການວັດແທກຄວາມຜິດພາດເພີ່ມຂຶ້ນ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງສາຍແສງທີ່ນ້ອຍກວ່າຈະເຮັດໃຫ້ເລເຊີຖືກສຸມໃສ່ໄລຍະໄກທີ່ຍາວກວ່າ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຂະໜາດຈຸດນ້ອຍລົງ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກສູງກວ່າ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຊັ່ນ: ການສະແກນເລເຊີແລະການທ້ອງຖິ່ນທີ່ຊັດເຈນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ beam divergence ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແມ່ນທາງເລືອກທີ່ມັກ.
beam divergence ແມ່ນຍັງກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບລະດັບການວັດແທກ. ສໍາລັບໂມດູນໄລຍະຫ່າງ laser ທີ່ມີ divergence beam ຂະຫນາດໃຫຍ່, beam laser ຈະແຜ່ຂະຫຍາຍຢ່າງໄວວາໃນໄລຍະທາງໄກ, ເຮັດໃຫ້ສັນຍານສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນອ່ອນເພຍແລະໃນທີ່ສຸດຈໍາກັດຂອບເຂດການວັດແທກປະສິດທິພາບ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຂະຫນາດຈຸດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສາມາດເຮັດໃຫ້ແສງສະທ້ອນມາຈາກຫຼາຍທິດທາງ, ເຮັດໃຫ້ມັນຍາກສໍາລັບເຊັນເຊີທີ່ຈະຮັບສັນຍານຈາກເປົ້າຫມາຍຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຜົນການວັດແທກ.
ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ beam ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າຈະຊ່ວຍໃຫ້ beam laser ຍັງຄົງຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນ, ຮັບປະກັນວ່າແສງສະຫວ່າງສະທ້ອນຍັງຄົງແຂງແຮງແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຂະຫຍາຍຂອບເຂດການວັດແທກທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ beam ນ້ອຍກວ່າຂອງໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງເລເຊີ, ຂອບເຂດການວັດແທກປະສິດທິຜົນມັກຈະຂະຫຍາຍອອກໄປຕື່ມອີກ.
ທາງເລືອກຂອງ beam divergence ແມ່ນຍັງ tied ຢ່າງໃກ້ຊິດກັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ laser. ສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການວັດແທກໄລຍະໄກແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ເຊັ່ນ: ການກວດສອບອຸປະສັກໃນການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, LiDAR), ໂມດູນທີ່ມີ beam divergence ຂະຫນາດນ້ອຍໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເລືອກເພື່ອຮັບປະກັນການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະທາງໄກ.
ສໍາລັບການວັດແທກໄລຍະໄກ, ການສະແກນ, ຫຼືບາງລະບົບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ໂມດູນທີ່ມີ beam divergence ຂະຫນາດໃຫຍ່ອາດຈະຖືກເລືອກເພື່ອເພີ່ມພື້ນທີ່ການຄຸ້ມຄອງແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການວັດແທກ.
Beam divergence ຍັງໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນທີ່ມີລັກສະນະສະທ້ອນທີ່ເຂັ້ມແຂງ (ເຊັ່ນ: ສາຍການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາຫຼືການສະແກນອາຄານ), ການແຜ່ກະຈາຍຂອງເລເຊີອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການສະທ້ອນແລະການຮັບແສງສະຫວ່າງ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, beam divergence ຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດຊ່ວຍໄດ້ໂດຍການກວມເອົາພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່, ເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງສິ່ງແວດລ້ອມ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັດເຈນ, ບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງ, ຄວາມແຕກແຍກຂອງ beam ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າສາມາດຊ່ວຍສຸມໃສ່ການວັດແທກເປົ້າຫມາຍ, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ.
3. ການຄັດເລືອກແລະການອອກແບບຂອງ Beam Divergence
beam divergence ຂອງໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ laser ໄດ້ຖືກກໍານົດໂດຍປົກກະຕິໂດຍການອອກແບບຂອງ emitter laser ໄດ້. ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຄວາມຕ້ອງການເຮັດໃຫ້ການປ່ຽນແປງໃນການອອກແບບ beam divergence. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປຈໍານວນຫນຶ່ງແລະທາງເລືອກ beam divergence ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງເຂົາເຈົ້າ:
- ການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະໄລຍະຍາວ:
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການທັງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະໄລຍະການວັດແທກຍາວ (ເຊັ່ນ: ການວັດແທກທີ່ຊັດເຈນ, LiDAR, ແລະການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ), ໂດຍທົ່ວໄປ beam divergence ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແມ່ນເລືອກ. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າລໍາແສງເລເຊີຮັກສາຂະຫນາດຈຸດຂະຫນາດນ້ອຍໃນໄລຍະໄກ, ເສີມຂະຫຍາຍທັງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກແລະໄລຍະ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, beam divergence ຂອງລະບົບ LiDAR ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເກັບຮັກສາໄວ້ຕ່ໍາກວ່າ 1° ເພື່ອກວດພົບອຸປະສັກຫ່າງໄກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
- ການຄຸ້ມຄອງຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມຊັດເຈນຕ່ໍາ:
ໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການພື້ນທີ່ການຄຸ້ມຄອງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ແຕ່ຄວາມຊັດເຈນແມ່ນບໍ່ສໍາຄັນ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນທ້ອງຖິ່ນແລະການສະແກນສະພາບແວດລ້ອມ), ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ beam divergence ຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນເລືອກ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ລໍາແສງເລເຊີກວມເອົາພື້ນທີ່ກວ້າງກວ່າ, ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ຂອງອຸປະກອນ, ແລະເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການສະແກນໄວຫຼືການກວດສອບພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່.
- ການວັດແທກທາງໄກພາຍໃນເຮືອນ:
ສໍາລັບການວັດແທກພາຍໃນຫຼືໄລຍະສັ້ນ, divergence beam ຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດຊ່ວຍເພີ່ມການຄຸ້ມຄອງຂອງ beam laser, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດການວັດແທກເນື່ອງຈາກມຸມສະທ້ອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, divergence beam ຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດຮັບປະກັນຜົນໄດ້ຮັບການວັດແທກທີ່ຫມັ້ນຄົງໂດຍການເພີ່ມຂະຫນາດຈຸດ.
4. ບົດສະຫຼຸບ
Beam divergence ແມ່ນຫນຶ່ງໃນປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງເລເຊີ. ມັນມີອິດທິພົນໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ, ລະດັບການວັດແທກ, ແລະທາງເລືອກຂອງສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ການອອກແບບທີ່ເຫມາະສົມຂອງ beam divergence ສາມາດເສີມຂະຫຍາຍການປະຕິບັດໂດຍລວມຂອງໂມດູນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ laser, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະປະສິດທິພາບຂອງຕົນໃນທົ່ວຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຊີການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ laser ສືບຕໍ່ພັດທະນາ, optimizing beam divergence ຈະກາຍເປັນປັດໃຈສໍາຄັນໃນການຂະຫຍາຍຂອບເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຄວາມສາມາດໃນການວັດແທກຂອງໂມດູນເຫຼົ່ານີ້.
Lumispot
ທີ່ຢູ່: ຕຶກ 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, ຈີນ
ໂທ: +86-0510 87381808.
ໂທລະສັບມືຖື: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
ເວລາປະກາດ: 18-11-2024