ວິທີການເລືອກເປົ້າຫມາຍການວັດແທກໂດຍອີງໃສ່ການສະທ້ອນ

ເລເຊີ rangefinders, LiDARs, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ, ການສໍາຫຼວດ, ການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດ, ແລະອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກບໍລິໂພກ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຜູ້ໃຊ້ຫຼາຍຄົນສັງເກດເຫັນຄວາມບ່ຽງເບນຂອງການວັດແທກທີ່ສໍາຄັນໃນເວລາທີ່ດໍາເນີນການໃນພາກສະຫນາມ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ຈັດການກັບວັດຖຸທີ່ມີສີຫຼືວັດສະດຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດພາດນີ້ມັກຈະກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບການສະທ້ອນຂອງເປົ້າຫມາຍ. ບົດຄວາມນີ້ຈະເຈາະເລິກເຖິງຜົນກະທົບຂອງການສະທ້ອນເຖິງການວັດແທກໄລຍະຫ່າງແລະສະຫນອງຍຸດທະສາດການປະຕິບັດສໍາລັບການຄັດເລືອກເປົ້າຫມາຍ.

1. ການສະທ້ອນແສງແມ່ນຫຍັງ ແລະເປັນຫຍັງມັນມີຜົນກະທົບຕໍ່ການວັດແທກໄລຍະທາງ?

ການສະທ້ອນແສງໝາຍເຖິງຄວາມສາມາດຂອງພື້ນຜິວໃນການສະທ້ອນແສງຈາກເຫດການ, ໂດຍປົກກະຕິສະແດງອອກເປັນເປີເຊັນ (ຕົວຢ່າງ: ຝາສີຂາວມີການສະທ້ອນເຖິງ 80%, ໃນຂະນະທີ່ຢາງສີດໍາມີພຽງ 5%). ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ວັດ​ແທກ laser ຈະ​ກໍາ​ນົດ​ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ​ໂດຍ​ການ​ຄິດ​ໄລ່​ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຂອງ​ເວ​ລາ​ລະ​ຫວ່າງ​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ​ແລະ​ສະ​ທ້ອນ​ໃຫ້​ເຫັນ (ໂດຍ​ນໍາ​ໃຊ້​ຫຼັກ​ການ Time-of-Flight). ຖ້າການສະທ້ອນຂອງເປົ້າຫມາຍຕໍ່າເກີນໄປ, ມັນສາມາດນໍາໄປສູ່:

- ຄວາມແຮງສັນຍານອ່ອນ: ຖ້າແສງສະທ້ອນແສງອ່ອນເກີນໄປ, ອຸປະກອນບໍ່ສາມາດຈັບສັນຍານທີ່ຖືກຕ້ອງໄດ້.

- ຄວາມຜິດພາດການວັດແທກເພີ່ມຂຶ້ນ: ດ້ວຍການລົບກວນສຽງທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຫຼຸດລົງ.

- ໄລຍະການວັດແທກສັ້ນລົງ: ໄລຍະຫ່າງທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງສຸດສາມາດຫຼຸດລົງຫຼາຍກວ່າ 50%.

2. ການຈັດປະເພດສະທ້ອນແສງ ແລະຍຸດທະສາດການເລືອກເປົ້າໝາຍ

ອີງຕາມຄຸນລັກສະນະຂອງວັດສະດຸທົ່ວໄປ, ເປົ້າ ໝາຍ ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດຕໍ່ໄປນີ້:

① ເປົ້າໝາຍສະທ້ອນແສງສູງ (> 50%)

- ວັດສະດຸທົ່ວໄປ: ດ້ານໂລຫະຂັດເງົາ, ກະຈົກ, ເຊລາມິກສີຂາວ, ສີມັງ, ສີອ່ອນ

- ຂໍ້​ດີ​: ການ​ກັບ​ຄືນ​ສັນ​ຍານ​ທີ່​ເຂັ້ມ​ແຂງ​, ເຫມາະ​ສົມ​ສໍາ​ລັບ​ທາງ​ໄກ (ໃນ​ໄລ​ຍະ 500m​) ການ​ວັດ​ແທກ​ຄວາມ​ແມ່ນ​ຍໍາ​ສູງ

- ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​: ການ​ສໍາ​ຫຼວດ​ການ​ກໍ່​ສ້າງ​, ການ​ກວດ​ກາ​ສາຍ​ໄຟ​, ການ​ສະ​ແກນ​ດິນ​ແດນ drone​

- ໝາຍເຫດ: ຫຼີກລ່ຽງດ້ານກະຈົກທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການສະທ້ອນທີ່ຊັດເຈນ (ເຊິ່ງອາດເຮັດໃຫ້ຈຸດທີ່ຜິດພາດ).

② ເປົ້າໝາຍສະທ້ອນແສງປານກາງ (20%-50%)

- ວັດສະດຸທົ່ວໄປ: ໄມ້, ຖະໜົນປູຢາງ, ຝາດິນຈີ່ມືດ, ຕົ້ນໄມ້ສີຂຽວ

- ມາດ​ຕະ​ການ​ຕ້ານ​ການ​:

ຫຼຸດໄລຍະການວັດແທກ (ແນະນຳ <200m).

ເປີດໃຊ້ໂໝດຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຂອງອຸປະກອນ.

ຕ້ອງການພື້ນຜິວ matte (ເຊັ່ນ: ວັດສະດຸທີ່ມີອາກາດຫນາວ).

③ ເປົ້າໝາຍການສະທ້ອນແສງຕ່ຳ (<20%)

- ວັດສະດຸທົ່ວໄປ: ຢາງດຳ, ຖ່ານຫີນ, ຜ້າສີດຳ, ນ້ຳ

- ຄວາມສ່ຽງ: ສັນຍານອາດຈະສູນເສຍຫຼືທົນທຸກຈາກຄວາມຜິດພາດຂອງການໂດດ.

- ວິທີແກ້ໄຂ:

ໃຊ້ເປົ້າຫມາຍສະທ້ອນແສງ retro (ກະດານສະທ້ອນ).

ປັບມຸມການເກີດຂອງເລເຊີໃຫ້ຕ່ຳກວ່າ 45° (ເພື່ອເພີ່ມການສະທ້ອນກະຈາຍ).

ເລືອກອຸປະກອນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ຄວາມຍາວຄື້ນຂອງ 905nm ຫຼື 1550nm (ສໍາລັບການເຈາະໄດ້ດີກວ່າ).

3. ຍຸດທະສາດສະຖານະການພິເສດ

① ການ​ວັດ​ແທກ​ເປົ້າ​ຫມາຍ​ແບບ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ (ເຊັ່ນ​: ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ເຄື່ອນ​ຍ້າຍ​)​:

- ບູລິມະສິດປ້າຍທະບຽນລົດ (ພື້ນທີ່ສະທ້ອນແສງສູງ) ຫຼື ພາກສ່ວນລົດສີອ່ອນ.

- ໃຊ້​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ຮັບ​ຮູ້​ສຽງ​ດັງ​ຫຼາຍ (ເພື່ອ​ກັ່ນ​ຕອງ​ອອກ​ຝົນ​ແລະ​ການ​ຂັດ​ຂວາງ​ຫມອກ​)​.

② ການ​ປິ່ນ​ປົວ​ຜິວ​ຫນັງ​ສະ​ລັບ​ສັບ​ຊ້ອນ​:

- ສໍາລັບໂລຫະສີເຂັ້ມ, ໃຫ້ໃຊ້ການເຄືອບ matte (ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງການສະທ້ອນເຖິງ 30%).

- ຕິດ​ຕັ້ງ​ຕົວ​ກັ່ນ​ຕອງ Polarizing ຢູ່​ທາງ​ຫນ້າ​ຂອງ​ຝາ curtain ແກ້ວ (ເພື່ອ​ສະ​ກັດ​ກັ້ນ​ການ​ສະ​ທ້ອນ specular​)​.

③ ການຊົດເຊີຍສິ່ງແວດລ້ອມ:

- ເປີດ​ໃຊ້​ງານ​ວິ​ທີ​ການ​ລະ​ງັບ​ແສງ​ພື້ນ​ຖານ​ໃນ​ສະ​ພາບ​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ​.

- ໃນຝົນ ຫຼືຫິມະ, ໃຫ້ໃຊ້ເທກໂນໂລຍີຕົວປ່ຽນໄລຍະກຳມະຈອນ (PIM).

4. ຄໍາແນະນໍາການປັບພາລາມິເຕີອຸປະກອນ

- ການປັບພະລັງງານ: ເພີ່ມພະລັງງານເລເຊີສໍາລັບເປົ້າຫມາຍທີ່ມີແສງສະທ້ອນຕ່ໍາ (ຮັບປະກັນການປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານຄວາມປອດໄພຂອງຕາ).

- ການຮັບຮູຮັບແສງ: ເພີ່ມເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງເລນຮັບ (ສໍາລັບທຸກໆສອງເທົ່າ, ການຮັບສັນຍານເພີ່ມຂຶ້ນສີ່ເທົ່າ).

- ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຈຸດ​ຫມາຍ​ປາຍ​ທາງ​: ປັບ​ຂະ​ບວນ​ການ​ກະ​ຕຸ້ນ​ສັນ​ຍານ​ແບບ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ (ເພື່ອ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ການ triggering ທີ່​ບໍ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​ເນື່ອງ​ຈາກ​ສຽງ​ດັງ​)​.

5. ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດ: ເຕັກໂນໂລຊີການຊົດເຊີຍການສະທ້ອນແສງອັດສະລິຍະ

ລະບົບການວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງລຸ້ນຕໍ່ໄປກໍາລັງເລີ່ມຕົ້ນປະສົມປະສານ:

- Adaptive Gain Control (AGC): ການປັບເວລາຈິງຂອງຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງກວດຈັບພາບ.

- ວັດ​ສະ​ດຸ​ການ​ຮັບ​ຮູ້ AI Algorithms​: ການ​ຈັບ​ຄູ່​ປະ​ເພດ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຄຸນ​ສົມ​ບັດ​ຮູບ​ແບບ​ຄື້ນ​ສຽງ​.

- Multispectral Fusion: ການລວມແສງທີ່ເບິ່ງເຫັນແລະຂໍ້ມູນ infrared ສໍາລັບການຕັດສິນທີ່ສົມບູນແບບຫຼາຍ.

ສະຫຼຸບ

ການຮຽນຮູ້ຄຸນລັກສະນະຂອງການສະທ້ອນແສງແມ່ນທັກສະຫຼັກໃນການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ. ໂດຍການເລືອກເປົ້າຫມາຍທາງວິທະຍາສາດແລະການຕັ້ງຄ່າອຸປະກອນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນສະຖານະການສະທ້ອນແສງຕ່ໍາສຸດ (ຕ່ໍາກວ່າ 10%), ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກລະດັບ millimeter ສາມາດບັນລຸໄດ້. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີການຊົດເຊີຍອັດສະລິຍະພັດທະນາ, ລະບົບການວັດແທກໃນອະນາຄົດຈະປັບຕົວ "ສະຫຼາດ" ຫຼາຍຂຶ້ນກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມເຂົ້າໃຈຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການສະທ້ອນແສງສະເຫມີຈະເປັນທັກສະທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບວິສະວະກອນ.