01 ບົດແນະນຳ
ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ດ້ວຍການປະກົດຕົວຂອງເວທີການສູ້ຮົບທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ, drones ແລະອຸປະກອນ Portable ສໍາລັບທະຫານສ່ວນບຸກຄົນ, miniaturized, handheld long-range laser rangefinders ໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມສົດໃສດ້ານການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ເທກໂນໂລຍີເລເຊີແກ້ວ Erbium ທີ່ມີຄວາມຍາວຄື່ນ 1535nm ແມ່ນກາຍເປັນຜູ້ໃຫຍ່ຫຼາຍຂຶ້ນ. ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຄວາມປອດໄພຂອງຕາ, ຄວາມສາມາດທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ຈະເຈາະຄວັນຢາສູບ, ແລະໄລຍະໄກ, ແລະເປັນທິດທາງທີ່ສໍາຄັນຂອງການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີລະດັບ laser ໄດ້.
02 ແນະນຳຜະລິດຕະພັນ
LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder ເປັນເລເຊີ rangefinder ພັດທະນາໂດຍອີງໃສ່ເລເຊີແກ້ວ 1535nm Er ເອກະລາດທີ່ພັດທະນາໂດຍ Lumispot . ມັນຮັບຮອງເອົາວິທີການກໍານົດຂອບເຂດເວລາຂອງການບິນດຽວ (TOF) ທີ່ມີນະວັດກໍາ, ແລະການປະຕິບັດຂອບເຂດຂອງມັນແມ່ນດີເລີດສໍາລັບປະເພດຕ່າງໆຂອງເປົ້າຫມາຍ - ໄລຍະຫ່າງສໍາລັບອາຄານສາມາດບັນລຸ 5 ກິໂລແມັດ, ແລະເຖິງແມ່ນວ່າສໍາລັບລົດທີ່ເຄື່ອນທີ່ໄວ, ມັນ. ສາມາດບັນລຸລະດັບຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງ 3.5 ກິໂລແມັດ. ໃນສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ການຕິດຕາມບຸກຄະລາກອນ, ໄລຍະຫ່າງສໍາລັບປະຊາຊົນແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 2 ກິໂລແມັດ, ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງແລະລັກສະນະເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງຂໍ້ມູນ. LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder ສະຫນັບສະຫນູນການສື່ສານກັບຄອມພິວເຕີໂຮດໂດຍຜ່ານພອດ RS422 serial (ການບໍລິການປັບແຕ່ງພອດ serial TTL ຍັງສະຫນອງໃຫ້), ເຮັດໃຫ້ການສົ່ງຂໍ້ມູນສະດວກແລະປະສິດທິພາບ.
ຮູບທີ 1 LSP-LRS-0310 F-04 ແຜນວາດຜະລິດຕະພັນເລເຊີ rangefinder ແລະການປຽບທຽບຂະຫນາດຫຼຽນຫນຶ່ງຢວນ
03 ຄຸນສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
* ການອອກແບບປະສົມປະສານການຂະຫຍາຍ Beam: ການປະສົມປະສານທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະການປັບປຸງການປັບຕົວຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ
ການອອກແບບການຂະຫຍາຍ beam ປະສົມປະສານຮັບປະກັນການປະສານງານທີ່ຊັດເຈນແລະການຮ່ວມມືທີ່ມີປະສິດທິພາບລະຫວ່າງອົງປະກອບ. ແຫຼ່ງປັ໊ມ LD ສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະປະສິດທິພາບສໍາລັບຂະຫນາດກາງເລເຊີ, ແກນໄວ collimator ແລະກະຈົກສຸມໃສ່ການຄວບຄຸມຮູບຮ່າງ beam ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ໂມດູນການໄດ້ຮັບເພີ່ມເຕີມຂະຫຍາຍພະລັງງານເລເຊີ, ແລະເຄື່ອງຂະຫຍາຍ beam ປະສິດທິຜົນຂະຫຍາຍເສັ້ນຜ່າສູນກາງ beam, ຫຼຸດຜ່ອນ beam. divergence angle, ແລະປັບປຸງທິດທາງຂອງ beam ແລະໄລຍະການສົ່ງ. ໂມດູນຕົວຢ່າງ optical ຕິດຕາມກວດກາການປະຕິບັດ laser ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອຮັບປະກັນຜົນຜະລິດທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ໃນເວລາດຽວກັນ, ການອອກແບບປະທັບຕາແມ່ນເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ, ຍືດອາຍຸການບໍລິການຂອງເລເຊີ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາ.
ຮູບທີ 2 ຮູບພາບຕົວຈິງຂອງເລເຊີແກ້ວ erbium
* ຮູບແບບການວັດແທກໄລຍະສະຫຼັບພາກສ່ວນ: ການວັດແທກທີ່ຊັດເຈນເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກໄລຍະ
ວິທີການສະຫຼັບລະດັບພາກສ່ວນໃຊ້ເວລາການວັດແທກທີ່ຊັດເຈນເປັນຫຼັກຂອງຕົນ. ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບການອອກແບບເສັ້ນທາງ optical ແລະຂັ້ນຕອນການປະມວນຜົນສັນຍານແບບພິເສດ, ປະສົມປະສານກັບຜົນຜະລິດພະລັງງານສູງແລະລັກສະນະກໍາມະຈອນຍາວຂອງເລເຊີ, ມັນສາມາດເຂົ້າໄປໃນການແຊກແຊງຂອງບັນຍາກາດແລະຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຜົນການວັດແທກ. ເທກໂນໂລຍີນີ້ໃຊ້ກົນລະຍຸດລະດັບຄວາມຖີ່ຂອງການຄ້າງຫ້ອງທີ່ສູງເພື່ອສືບຕໍ່ປ່ອຍ laser pulses ຫຼາຍແລະສະສົມແລະປະມວນຜົນສັນຍານ echo, ປະສິດທິຜົນສະກັດກັ້ນສິ່ງລົບກວນແລະການລົບກວນ, ການປັບປຸງອັດຕາສ່ວນສັນຍານກັບສິ່ງລົບກວນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະບັນລຸການວັດແທກໄລຍະທາງເປົ້າຫມາຍທີ່ຖືກຕ້ອງ. ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນຫຼືປະເຊີນຫນ້າກັບການປ່ຽນແປງເລັກນ້ອຍ, ການຈັດລຽງແບບແບ່ງສ່ວນຍັງສາມາດຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຜົນການວັດແທກ, ກາຍເປັນວິທີການດ້ານວິຊາການທີ່ສໍາຄັນເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະດັບ.
* ໂຄງການລະດັບສອງການຊົດເຊີຍຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບ: ການປັບທຽບສອງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງເກີນກໍານົດ
ຫຼັກຂອງໂຄງຮ່າງການຕັ້ງສອງເທົ່າແມ່ນຢູ່ໃນກົນໄກການປັບທຽບສອງເທົ່າຂອງມັນ. ລະບົບທໍາອິດກໍານົດສອງຂອບເຂດສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອເກັບກໍາສອງຈຸດເວລາທີ່ສໍາຄັນຂອງສັນຍານສຽງສະທ້ອນ. ສອງຈຸດເວລານີ້ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນເລັກນ້ອຍເນື່ອງຈາກຂອບເຂດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແຕ່ວ່າມັນແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ທີ່ກາຍເປັນກຸນແຈໃນການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ. ຜ່ານການວັດແທກແລະການຄິດໄລ່ເວລາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ລະບົບສາມາດຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາລະຫວ່າງສອງຈຸດນີ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະປັບລະດັບຜົນໄດ້ຮັບຕົ້ນສະບັບຕາມຄວາມເຫມາະສົມ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂອບເຂດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຮູບທີ 3 ແຜນວາດແຜນວາດຂອງການຊົດເຊີຽ algorithm ຂີດຂັ້ນຄູ່ ຕັ້ງແຕ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ.
* ການອອກແບບການບໍລິໂພກພະລັງງານຕ່ໍາ: ປະສິດທິພາບສູງ, ການປະຫຍັດພະລັງງານ, ປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ
ໂດຍຜ່ານການເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນຄວາມເລິກຂອງໂມດູນວົງຈອນເຊັ່ນ: ກະດານຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍແລະກະດານຂັບ, ພວກເຮົາໄດ້ນໍາໃຊ້ຊິບພະລັງງານຕ່ໍາຂັ້ນສູງແລະກົນລະຍຸດການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານທີ່ມີປະສິດທິພາບເພື່ອຮັບປະກັນວ່າໃນໂຫມດສະແຕນບາຍ, ການບໍລິໂພກພະລັງງານຂອງລະບົບຖືກຄວບຄຸມຢ່າງເຂັ້ມງວດຕ່ໍາກວ່າ 0.24W, ເຊິ່ງ. ແມ່ນການຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເມື່ອທຽບກັບການອອກແບບພື້ນເມືອງ. ໃນລະດັບຄວາມຖີ່ຂອງ 1Hz, ການບໍລິໂພກພະລັງງານໂດຍລວມຍັງຖືກເກັບຮັກສາໄວ້ພາຍໃນ 0.76W, ສະແດງໃຫ້ເຫັນປະສິດທິພາບພະລັງງານທີ່ດີເລີດ. ໃນສະພາບການເຮັດວຽກສູງສຸດ, ເຖິງແມ່ນວ່າການບໍລິໂພກພະລັງງານຈະເພີ່ມຂຶ້ນ, ມັນຍັງຖືກຄວບຄຸມຢ່າງມີປະສິດຕິຜົນພາຍໃນ 3W, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງອຸປະກອນພາຍໃຕ້ຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບສູງໃນຂະນະທີ່ຄໍານຶງເຖິງເປົ້າຫມາຍການປະຫຍັດພະລັງງານ.
* ຄວາມສາມາດເຮັດວຽກທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່: dissipation ຄວາມຮ້ອນທີ່ດີເລີດ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະປະສິດທິຜົນ
ເພື່ອຮັບມືກັບຄວາມທ້າທາຍຂອງອຸນຫະພູມສູງ, ເລເຊີ LSP-LRS-0310F-04 ໄດ້ຮັບຮອງເອົາລະບົບການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນແບບພິເສດ. ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບເສັ້ນທາງການນໍາຄວາມຮ້ອນພາຍໃນ, ການເພີ່ມພື້ນທີ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນແລະການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ຜະລິດຕະພັນສາມາດ dissipate ຄວາມຮ້ອນພາຍໃນທີ່ສ້າງຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ, ຮັບປະກັນວ່າອົງປະກອບຫຼັກສາມາດຮັກສາອຸນຫະພູມທີ່ເຫມາະສົມພາຍໃຕ້ການໂຫຼດສູງໃນໄລຍະຍາວ. ການດໍາເນີນງານ. ຄວາມສາມາດໃນການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີເລີດນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ຂະຫຍາຍຊີວິດການບໍລິການຂອງຜະລິດຕະພັນ, ແຕ່ຍັງຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການປະຕິບັດລະດັບ.
* Portability ແລະຄວາມທົນທານ: ການອອກແບບ miniaturized, ປະສິດທິພາບທີ່ດີເລີດຮັບປະກັນ
LSP-LRS-0310F-04 ເລເຊີ rangefinder ມີລັກສະນະຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ຫນ້າອັດສະຈັນຂອງຕົນ (ພຽງແຕ່ 33 ກຼາມ) ແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ, ໃນຂະນະທີ່ຄໍານຶງເຖິງຄຸນນະພາບທີ່ດີເລີດຂອງການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ການຕໍ່ຕ້ານຜົນກະທົບສູງແລະຄວາມປອດໄພຂອງຕາລະດັບທໍາອິດ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນທີ່ສົມບູນແບບ. ການດຸ່ນດ່ຽງລະຫວ່າງຄວາມທົນທານແລະຄວາມທົນທານ. ການອອກແບບຂອງຜະລິດຕະພັນນີ້ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຢ່າງເຕັມສ່ວນຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຜູ້ໃຊ້ແລະລະດັບສູງຂອງການເຊື່ອມໂຍງຂອງນະວັດຕະກໍາເຕັກໂນໂລຢີ, ກາຍເປັນຈຸດສຸມຂອງຄວາມສົນໃຈໃນຕະຫຼາດ.
04 ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ມັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍຂົງເຂດພິເສດເຊັ່ນ: aiming ແລະ ranging, photoelectric positioning, drones, ຍານພາຫະນະບໍ່ມີຄົນຂັບ, ຫຸ່ນຍົນ, ລະບົບການຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະ, ການຜະລິດອັດສະລິຍະ, ການຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະ, ການຜະລິດທີ່ປອດໄພ, ແລະຄວາມປອດໄພອັດສະລິຍະ.
05 ຕົວຊີ້ວັດດ້ານວິຊາການຕົ້ນຕໍ
ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
| ລາຍການ | ມູນຄ່າ |
| ຄວາມຍາວຄື້ນ | 1535 ± 5 nm |
| ມຸມຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເລເຊີ | ≤0.6 mrad |
| ກຳລັງຮັບຮູຮັບແສງ | Φ16ມມ |
| ໄລຍະສູງສຸດ | ≥3.5 ກິໂລແມັດ (ເປົ້າໝາຍຍານພາຫະນະ) |
| ≥ 2.0 ກິໂລແມັດ (ເປົ້າໝາຍຂອງມະນຸດ) | |
| ≥5 ກິໂລແມັດ (ເປົ້າໝາຍການກໍ່ສ້າງ) | |
| ໄລຍະການວັດແທກຂັ້ນຕ່ໍາ | ≤15ມ |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກໄລຍະທາງ | ≤ ±1ມ |
| ຄວາມຖີ່ຂອງການວັດແທກ | 1~10Hz |
| ຄວາມລະອຽດທາງໄກ | ≤ 30 ມ |
| ຄວາມລະອຽດມຸມ | 1.3mrad |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງ | ≥98% |
| ອັດຕາການປຸກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ | ≤ 1% |
| ການກວດຫາຫຼາຍເປົ້າໝາຍ | ເປົ້າຫມາຍເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນເປົ້າຫມາຍທໍາອິດ, ແລະເປົ້າຫມາຍທີ່ສະຫນັບສະຫນູນສູງສຸດແມ່ນ 3 |
| ການໂຕ້ຕອບຂໍ້ມູນ | ພອດ RS422 serial (TTL ປັບແຕ່ງໄດ້) |
| ການສະຫນອງແຮງດັນ | DC 5 ~ 28 V |
| ການບໍລິໂພກພະລັງງານສະເລ່ຍ | ≤ 0.76W (ປະຕິບັດການ 1Hz) |
| ການໃຊ້ພະລັງງານສູງສຸດ | ≤3W |
| ການບໍລິໂພກພະລັງງານ Standby | ≤0.24 W (ການບໍລິໂພກພະລັງງານເມື່ອບໍ່ໄດ້ວັດແທກໄລຍະຫ່າງ) |
| ການໃຊ້ພະລັງງານນອນ | ≤ 2mW (ເມື່ອ POWER_EN pin ຖືກດຶງຕໍ່າ) |
| ເຫດຜົນຕາມລໍາດັບ | ມີຟັງຊັນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງທໍາອິດແລະສຸດທ້າຍ |
| ຂະໜາດ | ≤48mm × 21mm × 31mm |
| ນ້ຳໜັກ | 33g±1g |
| ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40℃～+70℃ |
| ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -55 ℃～ + 75 ℃ |
| ຊ໊ອກ | 75 g@6ms |
| ການສັ່ນສະເທືອນ | ການທົດສອບການສັ່ນສະເທືອນຄວາມສົມບູນຕ່ໍາໂດຍທົ່ວໄປ (GJB150.16A-2009 ຮູບ C.17) |
ຂະຫນາດຮູບລັກສະນະຜະລິດຕະພັນ:
ຮູບທີ 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder ຂະໜາດຜະລິດຕະພັນ
06 ຂໍ້ແນະນຳ
* ເລເຊີທີ່ປ່ອຍອອກມາໂດຍໂມດູນລະດັບນີ້ແມ່ນ 1535nm, ເຊິ່ງປອດໄພສໍາລັບຕາຂອງມະນຸດ. ເຖິງແມ່ນວ່າມັນເປັນຄື້ນທີ່ປອດໄພສໍາລັບຕາຂອງມະນຸດ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ບໍ່ເບິ່ງເລເຊີໂດຍກົງ;
* ເມື່ອປັບຄວາມຂະຫນານຂອງສາມແກນ optical, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະຕັນເລນຮັບ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນເຄື່ອງກວດຈັບຈະເສຍຫາຍຢ່າງຖາວອນເນື່ອງຈາກສຽງສະທ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ;
* ໂມດູນລະດັບນີ້ແມ່ນບໍ່ airtight. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງສະພາບແວດລ້ອມແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ 80% ແລະຮັກສາສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການທໍາລາຍເລເຊີ.
* ຂອບເຂດຂອງໂມດູນລະດັບແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການເບິ່ງເຫັນບັນຍາກາດແລະລັກສະນະຂອງເປົ້າຫມາຍ. ຂອບເຂດດັ່ງກ່າວຈະຫຼຸດລົງໃນສະພາບທີ່ມີໝອກ, ຝົນ ແລະພາຍຸຊາຍ. ເປົ້າຫມາຍເຊັ່ນໃບສີຂຽວ, ຝາສີຂາວ, ແລະຫີນປູນທີ່ຖືກເປີດເຜີຍມີການສະທ້ອນທີ່ດີແລະສາມາດເພີ່ມຂອບເຂດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ມຸມ inclination ຂອງເປົ້າຫມາຍກັບ beam laser ເພີ່ມຂຶ້ນ, ລະດັບຈະຫຼຸດລົງ;
* ມັນຖືກຫ້າມຢ່າງເຂັ້ມງວດທີ່ຈະຍິງ laser ໃສ່ເປົ້າຫມາຍສະທ້ອນທີ່ເຂັ້ມແຂງເຊັ່ນແກ້ວແລະຝາສີຂາວພາຍໃນ 5 ແມັດ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການສະທ້ອນສຽງທີ່ແຂງແຮງເກີນໄປແລະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ເຄື່ອງກວດຈັບ APD;
* ມັນຖືກຫ້າມຢ່າງເຂັ້ມງວດທີ່ຈະສຽບຫຼືຖອດສາຍໄຟໃນເວລາທີ່ເປີດຢູ່;
* ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຂົ້ວໄຟຟ້າຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນມັນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຖາວອນຕໍ່ອຸປະກອນ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-09-2024