ນັບຕັ້ງແຕ່ທ້າຍຊຸມປີ 1960 ແລະຕົ້ນຊຸມປີ 1970, ລະບົບການຖ່າຍຮູບທາງອາກາດແບບດັ້ງເດີມສ່ວນໃຫຍ່ໄດ້ຖືກທົດແທນດ້ວຍລະບົບເຊັນເຊີໄຟຟ້າ-ແສງ ແລະ ເອເລັກໂຕຣນິກທາງອາກາດ ແລະ ອະວະກາດ. ໃນຂະນະທີ່ການຖ່າຍຮູບທາງອາກາດແບບດັ້ງເດີມເຮັດວຽກຕົ້ນຕໍໃນຄວາມຍາວຄື້ນແສງທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້, ລະບົບການຮັບຮູ້ໄລຍະໄກທາງອາກາດ ແລະ ພື້ນດິນທີ່ທັນສະໄໝຜະລິດຂໍ້ມູນດິຈິຕອນທີ່ກວມເອົາພື້ນທີ່ແສງທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້, ອິນຟາເຣດສະທ້ອນ, ອິນຟາເຣດຄວາມຮ້ອນ, ແລະ ພື້ນທີ່ສະເປກຕຣຳໄມໂຄເວຟ. ວິທີການຕີຄວາມໝາຍທາງສາຍຕາແບບດັ້ງເດີມໃນການຖ່າຍຮູບທາງອາກາດຍັງເປັນປະໂຫຍດ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຮັບຮູ້ໄລຍະໄກກວມເອົາການນຳໃຊ້ທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລວມທັງກິດຈະກຳເພີ່ມເຕີມເຊັ່ນ: ການສ້າງແບບຈຳລອງທາງທິດສະດີຂອງຄຸນສົມບັດເປົ້າໝາຍ, ການວັດແທກສະເປກຕຣຳຂອງວັດຖຸ, ແລະ ການວິເຄາະຮູບພາບດິຈິຕອນສຳລັບການສະກັດເອົາຂໍ້ມູນ.

ການຮັບຮູ້ໄລຍະໄກ, ເຊິ່ງໝາຍເຖິງທຸກດ້ານຂອງເຕັກນິກການກວດຈັບໄລຍະໄກແບບບໍ່ສຳຜັດ, ເປັນວິທີການທີ່ໃຊ້ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າເພື່ອກວດຈັບ, ບັນທຶກ ແລະ ວັດແທກລັກສະນະຂອງເປົ້າໝາຍ ແລະ ຄຳນິຍາມດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກສະເໜີເປັນຄັ້ງທຳອິດໃນຊຸມປີ 1950. ຂົງເຂດການຮັບຮູ້ໄລຍະໄກ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່, ມັນຖືກແບ່ງອອກເປັນ 2 ຮູບແບບການຮັບຮູ້ຄື: ການຮັບຮູ້ແບບເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ການຮັບຮູ້ແບບ passive, ເຊິ່ງການຮັບຮູ້ Lidar ແມ່ນແບບເຄື່ອນໄຫວ, ສາມາດໃຊ້ພະລັງງານຂອງຕົນເອງເພື່ອປ່ອຍແສງໄປຫາເປົ້າໝາຍ ແລະ ກວດຈັບແສງທີ່ສະທ້ອນອອກມາຈາກມັນ.