ການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດແມ່ນຫຍັງ?
ພື້ນຖານພື້ນຖານຂອງການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ
ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບແມ່ນຄ້າຍຄືກັບຂອງວິທີການນໍາທາງອື່ນໆ. ມັນຂື້ນກັບການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນ, ລວມທັງຕໍາແຫນ່ງໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ທິດທາງໃນຕອນຕົ້ນ, ແລະການກໍານົດຂໍ້ມູນການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ) ເພື່ອກໍານົດຕົວກໍານົດການເຊື່ອມໂຍງແບບອັດຕະໂນມັດ, ເຊັ່ນແນວທາງແລະຕໍາແຫນ່ງ.
ບົດບາດຂອງເຊັນເຊີໃນການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມ
ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ແນວທາງໃນປະຈຸບັນ (ທັດສະນະຄະຕິ) ແລະຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງວັດຖຸຍ້າຍ, ລະບົບນໍາທາງທີ່ໃຊ້ໃນການກໍານົດແກັບສໍາຄັນ, ຕົ້ນຕໍແມ່ນປະກອບດ້ວຍ preroscopes. ແກັບເຫຼົ່ານີ້ວັດແທກຄວາມໄວໃນມຸມແລະການເລັ່ງຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໃນກອບເອກະສານອ້າງອີງ. ຂໍ້ມູນດັ່ງກ່າວແມ່ນປະສົມປະສານແລະປຸງແຕ່ງໃນໄລຍະເວລາທີ່ຈະໄດ້ຮັບຄວາມໄວແລະຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ຕໍ່ມາ, ຂໍ້ມູນນີ້ຈະຖືກປ່ຽນເປັນລະບົບປະສານງານຂອງການນໍາທາງ, ໂດຍສົມທົບກັບຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງເບື້ອງຕົ້ນ, ການຕັດສິນໃຈໃນການກໍານົດທີ່ຕັ້ງຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໃນປະຈຸບັນ.
ຫຼັກການປະຕິບັດງານຂອງລະບົບການນໍາທາງ Inertial
ລະບົບນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິຜົນປະຕິບັດງານວ່າເປັນລະບົບການປິດລະບົບປິດດ້ວຍຕົນເອງ. ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ການອັບເດດຂໍ້ມູນພາຍນອກໃນເວລາຈິງເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຂົນສົ່ງ. ໃນຖານະເປັນດັ່ງກ່າວ, ລະບົບການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນດຽວແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານການນໍາທາງໄລຍະເວລາສັ້ນໆ. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານໄລຍະຍາວ, ມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະສົມກັບວິທີການນໍາທາງອື່ນໆ, ເຊັ່ນວ່າລະບົບການນໍາທາງທີ່ຢູ່ສະຖານທີ່ທີ່ຢູ່ໃຕ້ນ້ໍາ, ເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດພາຍໃນທີ່ສະສົມ.
ການປິດລັບຂອງການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ
ໃນເຕັກນິກທິດສະດີທີ່ທັນສະໄຫມ, ລວມທັງຊັ້ນສູງ, ການນໍາທາງດາວທຽມ, ແລະການນໍາທາງວິທະຍຸ, ການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບສູງສຸດເປັນປົກກະຕິ. ມັນບໍ່ໄດ້ສົ່ງສັນຍານຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກຫລືບໍ່ແມ່ນຢູ່ໃນວັດຖຸຊັ້ນສູງຫລືສັນຍານພາຍນອກ. ດ້ວຍເຫດນັ້ນ, ລະບົບນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີເຊື້ອລາສະເຫນີການປິດກັ້ນລະດັບສູງສຸດ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຫມາະສໍາລັບການສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມລັບທີ່ສຸດ.
ນິຍາມທາງການຂອງການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ
ລະບົບການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ (Ins) ແມ່ນພາລາມິເຕີທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນລະບົບການຄາດຄະເນຂອງການຄາດຄະເນຂອງການຄາດຄະເນ. ລະບົບ, ໂດຍອີງໃສ່ຜົນຜະລິດຂອງ Gyroropopes, ສ້າງຕັ້ງລະບົບປະສານງານຂອງການນໍາທາງໃນຂະນະທີ່ໃຊ້ຜົນຜະລິດຂອງຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໃນລະບົບປະສານງານຂອງການນໍາທາງ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີອຸປະຖໍາ
ເຕັກໂນໂລຢີ Inertial ໄດ້ພົບກັບການນໍາໃຊ້ທີ່ກວ້າງຂວາງໃນໂດເມນ, ການບິນ, ການສໍາຫຼວດນ້ໍາມັນ, ການສໍາຫຼວດ Geodesum, Goicographic, Goice Systems. ດ້ວຍການມາເຖິງຂອງແກັບ inertial ທີ່ກ້າວຫນ້າ, ເຕັກໂນໂລຢີ Inertial ໄດ້ຂະຫຍາຍຜົນປະໂຫຍດຂອງຕົນໃຫ້ກັບອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນແລະອຸປະກອນອີເລັກໂທຣນິກ ຂອບເຂດການຂະຫຍາຍຂອງແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຂະຫຍາຍຕົວນີ້ຈະເນັ້ນຫນັກໃສ່ບົດບາດທີ່ສໍາຄັນຂອງການນໍາທາງ Inertial ໃນການສະຫນອງຄວາມມີຄວາມພີ້ແລະຄວາມສາມາດໃນການຈັດສົ່ງທີ່ມີຄວາມພີ້ແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຼາຍ.
ສ່ວນປະກອບຫຼັກຂອງຄໍາແນະນໍາ inertial:gyroscope optical ໃຍແກ້ວ
ການແນະນໍາກ່ຽວກັບ todical opperic ocessic
ລະບົບນໍາທາງໃນ Inertial ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແມ່ນອີງໃສ່ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຊັດເຈນຂອງສ່ວນປະກອບຫຼັກຂອງພວກເຂົາ. ສ່ວນປະກອບດັ່ງກ່າວຫນຶ່ງທີ່ໄດ້ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແມ່ນ Gyroscope optic ໃຍ (fog). FOG ແມ່ນເຊັນເຊີທີ່ສໍາຄັນທີ່ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການວັດແທກຄວາມໄວໃນມຸມຂອງຜູ້ຂົນສົ່ງທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ໂດດເດັ່ນ.
ການປະຕິບັດງານ gyroscope opperic
Fogs ດໍາເນີນງານຫຼັກການຂອງຜົນກະທົບຂອງ sagenac, ເຊິ່ງກ່ຽວຂ້ອງກັບການແຍກເລເຊີເປັນສອງເສັ້ນທາງແຍກຕ່າງຫາກ, ໃຫ້ມັນເດີນທາງໄປໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ. ໃນເວລາທີ່ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ, ຝັງດ້ວຍຫມອກ, ຫມູນວຽນ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາເດີນທາງລະຫວ່າງສອງທ່ອນແມ່ນອັດຕາສ່ວນຂອງການຫມູນວຽນຂອງມຸມ. ຄວາມຊັກຊ້າໃນເວລານີ້, ທີ່ຮູ້ກັນໃນໄລຍະໄລຍະ phase, ແມ່ນການວັດແທກທີ່ຊັດເຈນ, ເຮັດໃຫ້ມີຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງກ່ຽວກັບການຫມູນວຽນຂອງຜູ້ຂົນສົ່ງ.
ຫຼັກການຂອງສານເຄຍໃຍແກ້ວປະຕິບັດຂອງເສັ້ນໃຍແກ້ວໃຍແກ້ວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການປ່ອຍໃຫ້ມີແສງໄຟຈາກນັກຖ່າຍຮູບ. ທ່ອນໄມ້ທີ່ມີແສງສະຫວ່າງນີ້ຜ່ານ coupler, ເຂົ້າຈາກສົ້ນຫນຶ່ງແລະອອກຈາກບ່ອນອື່ນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນມັນເດີນທາງຜ່ານວົງຈອນທາງໄກ. ສອງຈຸດຂອງແສງສະຫວ່າງ, ມາຈາກທິດທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ກະລຸນາໃສ່ວົງມົນແລະເຮັດສໍາເລັດ superposition ທີ່ສອດຄ່ອງຫຼັງຈາກທີ່ອ້ອມຮອບ. ແສງສະຫວ່າງທີ່ກັບມາໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ diode ທີ່ມີແສງສະຫວ່າງ (LED), ເຊິ່ງໃຊ້ໃນການກວດສອບຄວາມເຂັ້ມຂອງມັນ. ໃນຂະນະທີ່ຫຼັກການຂອງ gyroscope optical ໃຍແກ້ວສຸມອາດຈະເບິ່ງຄືວ່າກົງໄປກົງມາ, ການທ້າທາຍທີ່ສໍາຄັນແມ່ນຢູ່ໃນການກໍາຈັດປັດໃຈທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນທາງທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ສອງຈຸດ. ນີ້ແມ່ນຫນຶ່ງໃນບັນຫາທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດປະເຊີນຢູ່ໃນການພັດທະນາ gyroroscopes ໃຍແກ້ວເສັ້ນໃຍ.
1: diode superluminescent 2: Diode Photodetector
3. ຄວາມຮູ້ສຶກເຖິງ coupler ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ 4.coupler ເສັ້ນໄຍ ແຫວນເສັ້ນໃຍ 5.optical
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງ gyroroscopes toper
Fogs ສະເຫນີຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍຢ່າງທີ່ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາບໍ່ມີຄ່າໃນລະບົບການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີເຊື້ອ. ພວກເຂົາມີຊື່ສຽງສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງພິເສດ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະຄວາມທົນທານ. ບໍ່ຄືກັບ Gyros ກົນຈັກ, ຫມອກບໍ່ມີຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອນເຫນັງ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງການສວມໃສ່ແລະນ້ໍາຕາ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພວກເຂົາກໍ່ຕ້ານທານກັບອາການຊ shock ອກແລະການສັ່ນສະເທືອນ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຫມາະສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕ້ອງການເຊັ່ນ: AEPOPACE ແລະ AERPEPACE.
ການປະສົມປະສານ gyroroscopes ໃຍແກ້ວເສັ້ນໃຍໃນການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ
ລະບົບນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດແມ່ນການລວມເອົາຫມອກທີ່ເພີ່ມຂື້ນຍ້ອນຄວາມລະມັດລະວັງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງຂອງພວກເຂົາ. gyrorocopes ເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງການວັດແທກຄວາມໄວໃນມຸມທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການກໍານົດທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງການກໍານົດທິດທາງແລະຕໍາແຫນ່ງ. ໂດຍການປະສົມປະສານຫມອກເຂົ້າໃນລະບົບນໍາທາງທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ, ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນໍາທາງ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສຸດ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ gyroscopes opperic ໃຍແກ້ວໃນການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມ
ການລວມເອົາບັນດາ Fogs ໄດ້ຂະຫຍາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງລະບົບການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີອຸປະສັກໃນທົ່ວໂດເມນຕ່າງໆ. ໃນ AEPONCACE ແລະການບິນ, ລະບົບທີ່ມີຫມອກ, ມີການສະຫນອງວິທີແກ້ໄຂການນໍາທາງທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບເຮືອບິນ, Drones, ແລະຍານອະວະກາດ. ພວກມັນຍັງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການນໍາທາງທະເລ, ການສໍາຫຼວດທາງດ້ານທໍລະນີສາດ, ແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ກ້າວຫນ້າ, ເຮັດໃຫ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ດໍາເນີນງານກັບການປັບປຸງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ໄດ້ຮັບການປັບປຸງ.
ຕົວແປທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງໂຄງສ້າງຂອງ oker oker ocessic
gyrorocopes optical ໃຍແກ້ວເສັ້ນໃຍທີ່ມາໃນການຕັ້ງຄ່າໂຄງສ້າງຕ່າງໆ, ໂດຍມີສ່ວນຕົວໃນປະຈຸບັນເຂົ້າໄປໃນສະພາບວິສະວະກໍາສາດແມ່ນການລະງັບຄວາມສູງ - ຮັກສາໂຣກຜີວຫນັງໃຍແກ້ວ. ຢູ່ທີ່ຫຼັກຂອງ gyroscope ນີ້ແມ່ນloop ເສັ້ນໄຍ - ຮັກສາເສັ້ນໃຍ, ປະກອບດ້ວຍເສັ້ນໃຍການຮັກສາຂົ້ວແລະອອກແບບທີ່ຖືກອອກແບບໃຫ້ຖືກຕ້ອງ. ການກໍ່ສ້າງວົງຈອນນີ້ກ່ຽວຂ້ອງກັບວິທີການລົມທີ່ມີກິ່ນຫອມຢ່າງຮອບສີ່, ເພີ່ມໂດຍເຈນປະທັບຕາທີ່ເປັນເອກະລັກເພື່ອປະກອບເປັນວົງຈອນທີ່ແຂງແກ່ນ.
ລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນຂອງການຮັກສາເສັ້ນໄຍ - ຮັກສາໃຍແກ້ວcoil yro
ການອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກ:Loops Gyroscope ມີຄຸນນະສົມບັດການອອກແບບມາດຕະຖານທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ຮອງຮັບປະເພດຕ່າງໆຂອງເສັ້ນໃຍທີ່ມີການລ້ຽງສັດແບບປະເພດຕ່າງໆດ້ວຍຄວາມສະດວກສະບາຍ.
prot ເຕັກນິກລົມທີ່ມີກິ່ນຫອມສີ່ເທົ່າ:ເຕັກນິກການລົມພະຍາຍາມທີ່ສົມທົບກັນຢ່າງຮອບດ້ານຂອງການເຮັດໃຫ້ມີຜົນກະທົບຂອງ Shupe, ຮັບປະກັນການວັດແທກທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
▶ອຸປະກອນເສີມ gel ຂັ້ນສູງ:ການຈ້າງງານຂອງອຸປະກອນການປະທັບຕາທີ່ກ້າວຫນ້າ, ປະສົມປະສານກັບເຕັກນິກການຮັກສາທີ່ເປັນເອກະລັກ, ຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມຕ້ານທານໃນການສັ່ນສະເທືອນໃນການສັ່ນສະເທືອນຂອງ gyroscope
▶ການສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຖືກຕ້ອງເຖິງແມ່ນວ່າໃນສະພາບຄວາມຮ້ອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
simpight ກອບແສງສະວະນ້ໍາເບົາວົງແຫວນ Gyroscope ແມ່ນຖືກອອກແບບດ້ວຍກອບທີ່ກົງໄປກົງມາ, ຮັບປະກັນການຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການປຸງແຕ່ງສູງ.
▶ຂະບວນການທີ່ມີລົມພັດແຮງ:ຂະບວນການ winding ຍັງຄົງຄົງທີ່, ປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງ gyroroscopes optical ໃຍດີເລີດ.
ເອກະສານອ້າງອີງ
Groves, PD (2008). ການແນະນໍາກ່ຽວກັບການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ.ວາລະສານຂອງການນໍາທາງ, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N. , Hou, H. , & Niu, X. (2019). ເຕັກໂນໂລຢີອະນຸລັກໃນ Inertial ສໍາລັບການນໍາທາງ: ສະຖານະການຂອງສິນລະປະ.ການນໍາທາງດາວທຽມ, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). ບົດແນະນໍາກ່ຽວກັບການນໍາທາງທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ.ມະຫາວິທະຍາໄລ Cambridge, ຫ້ອງທົດລອງຄອມພິວເຕີ, UCAM-CL -R-696.
Chatila, R. , & LAUMOND, JP (1985). ຕໍາແຫນ່ງການອ້າງອິງແລະການສ້າງແບບຈໍາລອງຂອງໂລກທີ່ສອດຄ່ອງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນມືຖື.ໃນການດໍາເນີນຄະດີຂອງຜູ້ປະຊຸມສາກົນ IEEE 1985 ກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດ(vol. 2, PP. 138-145). ieee.
ຕ້ອງການການບໍລິໂພກຟຣີບໍ?
ບາງໂຄງການຂອງຂ້ອຍ
ວຽກທີ່ຫນ້າຫວາດສຽວທີ່ຂ້ອຍໄດ້ປະກອບສ່ວນໃຫ້. ພູມໃຈ!
