ໃນຍຸກສະໄໝແຫ່ງຄວາມກ້າວໜ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຊີທີ່ກ້າວໜ້າ, ລະບົບນຳທາງໄດ້ກາຍມາເປັນເສົາຄ້ຳພື້ນຖານ, ຂັບເຄື່ອນຄວາມກ້າວໜ້າຫຼາຍຢ່າງ, ໂດຍສະເພາະໃນຂະແໜງການທີ່ສຳຄັນຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍຳ. ການເດີນທາງຈາກການນຳທາງເທິງສະຫວັນແບບພື້ນຖານໄປສູ່ລະບົບນຳທາງແບບ Inertial Navigation Systems (INS) ທີ່ຊັບຊ້ອນເປັນຕົວຢ່າງຂອງຄວາມພະຍາຍາມທີ່ບໍ່ຍອມແພ້ຂອງມະນຸດໃນການສຳຫຼວດ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳທີ່ຈະແຈ້ງ. ການວິເຄາະນີ້ເຈາະເລິກເຂົ້າໄປໃນກົນໄກທີ່ສັບສົນຂອງ INS, ສຳຫຼວດເຕັກໂນໂລຊີທີ່ທັນສະໄໝຂອງ Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) ແລະ ບົດບາດສຳຄັນຂອງ Polarization ໃນການຮັກສາວົງແຫວນເສັ້ນໄຍ.

ພາກທີ 1: ການຖອດລະຫັດລະບົບນຳທາງແບບ Inertial (INS):

ລະບົບນຳທາງແບບ Inertial (INS) ໂດດເດັ່ນເປັນເຄື່ອງຊ່ວຍນຳທາງແບບອັດຕະໂນມັດ, ຄິດໄລ່ຕຳແໜ່ງ, ທິດທາງ ແລະ ຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະໄດ້ຢ່າງແມ່ນຍຳ, ໂດຍບໍ່ຂຶ້ນກັບສັນຍານພາຍນອກ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ປະສານສົມທົບເຊັນເຊີການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ເຊັນເຊີການໝູນວຽນ, ໂດຍປະສົມປະສານກັບຮູບແບບການຄິດໄລ່ສຳລັບຄວາມໄວເບື້ອງຕົ້ນ, ຕຳແໜ່ງ ແລະ ທິດທາງ.

INS ແບບແຜນປະກອບມີສາມອົງປະກອບຫຼັກຄື:

· ເຄື່ອງວັດຄວາມເລັ່ງ: ອົງປະກອບທີ່ສຳຄັນເຫຼົ່ານີ້ລົງທະບຽນຄວາມເລັ່ງເສັ້ນຊື່ຂອງຍານພາຫະນະ, ໂດຍແປການເຄື່ອນໄຫວໃຫ້ເປັນຂໍ້ມູນທີ່ວັດແທກໄດ້.
· ໄຈໂຣສະໂຄບ: ສ່ວນປະກອບສຳຄັນສຳລັບການກຳນົດຄວາມໄວມຸມ, ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສຳຄັນຕໍ່ການວາງທິດທາງຂອງລະບົບ.
· ໂມດູນຄອມພິວເຕີ: ສູນກາງເສັ້ນປະສາດຂອງ INS, ປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຫຼາຍດ້ານເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການວິເຄາະຕຳແໜ່ງໃນເວລາຈິງ.

ພູມຕ້ານທານຂອງ INS ຕໍ່ກັບການລົບກວນຈາກພາຍນອກເຮັດໃຫ້ມັນຂາດບໍ່ໄດ້ໃນຂະແໜງການປ້ອງກັນປະເທດ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນຕ້ອງປະເຊີນກັບ 'ການເລື່ອນລອຍ' - ການເສື່ອມໂຊມຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງເທື່ອລະກ້າວ, ເຊິ່ງຈຳເປັນຕ້ອງມີວິທີແກ້ໄຂທີ່ຊັບຊ້ອນເຊັ່ນ: ການລວມຕົວຂອງເຊັນເຊີເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ (Chatfield, 1997).