ລະບົບນໍາທາງ Inertial ແລະເຕັກໂນໂລຊີ Fiber Optic Gyroscope

ສະໝັກໃຊ້ສື່ສັງຄົມອອນລາຍຂອງພວກເຮົາສຳລັບການປະກາດດ່ວນ

​ໃນ​ຍຸກ​ແຫ່ງ​ຄວາມ​ກ້າວໜ້າ​ທາງ​ດ້ານ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ, ລະບົບ​ການ​ນຳ​ທາງ​ໄດ້​ກາຍ​ເປັນ​ເສົາ​ຄ້ຳ​ພື້ນຖານ, ຊຸກຍູ້​ຄວາມ​ກ້າວໜ້າ​ຢ່າງ​ຫຼວງ​ຫຼາຍ, ​ໂດຍ​ສະ​ເພາະ​ແມ່ນ​ບັນດາ​ຂະ​ແໜງ​ການ​ທີ່​ສຳຄັນ. ການເດີນທາງຈາກການນໍາທາງຊັ້ນສູງຂັ້ນພື້ນຖານໄປສູ່ລະບົບນໍາທາງ Inertial Navigation Systems (INS) ທີ່ຊັບຊ້ອນໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະບໍ່ຍອມຈໍານົນຂອງມະນຸດສໍາລັບການຂຸດຄົ້ນ ແລະກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງ. ການວິເຄາະນີ້ delves ເລິກເຂົ້າໄປໃນກົນຈັກ intricate ຂອງ INS, ຂຸດຄົ້ນເຕັກໂນໂລຊີກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຂອງ Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) ແລະບົດບາດສໍາຄັນຂອງ Polarization ໃນການຮັກສາ Fiber loops.

ສ່ວນທີ 1: ການຖອດລະຫັດລະບົບນໍາທາງ Inertial (INS):

Inertial Navigation Systems (INS) ໂດດເດັ່ນເປັນເຄື່ອງຊ່ວຍໃນການນຳທາງແບບອັດຕະໂນມັດ, ຄິດໄລ່ຕຳແໜ່ງ, ການກຳນົດທິດທາງ ແລະຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະຢ່າງຊັດເຈນ, ບໍ່ຂຶ້ນກັບຕົວຊີ້ບອກພາຍນອກ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ປະສົມກົມກຽວກັນຂອງເຊັນເຊີການເຄື່ອນໄຫວແລະການຫມຸນ, ປະສົມປະສານຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງກັບຕົວແບບການຄິດໄລ່ສໍາລັບຄວາມໄວເບື້ອງຕົ້ນ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະທິດທາງ.

A archetypal INS ກວມເອົາສາມອົງປະກອບຂອງ cardinal:

· Accelerometers: ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນເຫຼົ່ານີ້ລົງທະບຽນການເລັ່ງເສັ້ນຂອງຍານພາຫະນະ, ແປການເຄື່ອນໄຫວເຂົ້າໄປໃນຂໍ້ມູນທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້.
· Gyroscopes: Integral ສໍາລັບການກໍານົດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການປະຖົມນິເທດລະບົບ.
· ໂມດູນຄອມພິວເຕີ: ສູນກາງເສັ້ນປະສາດຂອງ INS, ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຫຼາຍຮູບຫຼາຍແບບເພື່ອໃຫ້ຜົນການວິເຄາະຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາຈິງ.

ພູມຕ້ານທານຂອງ INS ຕໍ່ການຂັດຂວາງພາຍນອກເຮັດໃຫ້ມັນຂາດບໍ່ໄດ້ໃນຂະແຫນງການປ້ອງກັນປະເທດ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນຕໍ່ສູ້ກັບ 'ພຽງການລອຍລົມ' - ການທໍາລາຍຄວາມຖືກຕ້ອງເທື່ອລະກ້າວ, ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການແກ້ໄຂທີ່ຊັບຊ້ອນເຊັ່ນເຊັນເຊີ fusion ສໍາລັບການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ (Chatfield, 1997).

ການໂຕ້ຕອບອົງປະກອບລະບົບນໍາທາງ inertial

ສ່ວນທີ 2. ການເຄື່ອນໄຫວດ້ານການໃຊ້ງານຂອງ Fiber Optic Gyroscope:

Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) ປະກາດເຖິງຍຸກທີ່ຫັນປ່ຽນໃນການຮັບຮູ້ການໝູນວຽນ, ນຳໃຊ້ການແຊກແຊງຂອງແສງ. ດ້ວຍຄວາມຊັດເຈນຢູ່ໃນຫຼັກຂອງມັນ, FOGs ມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບການສະຖຽນລະພາບແລະການນໍາທາງຂອງຍານອະວະກາດ.

FOGs ດໍາເນີນການກ່ຽວກັບຜົນກະທົບ Sagnac, ບ່ອນທີ່ແສງສະຫວ່າງ, traversing ໃນ counter directions ພາຍໃນມ້ວນເສັ້ນໄຍພືດຫມູນວຽນ, manifests a phase shift correlating with rotational rate change. ກົນ​ໄກ nuanced ນີ້​ແປ​ເປັນ​ວັດ​ແທກ​ຄວາມ​ໄວ​ມຸມ​ທີ່​ຊັດ​ເຈນ​.

ອົງ​ປະ​ກອບ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ປະ​ກອບ​ມີ​:

· ແຫຼ່ງແສງ: ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ, ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນເລເຊີ, ເລີ່ມຕົ້ນການເດີນທາງແສງສະຫວ່າງທີ່ສອດຄ່ອງກັນ.
· ສາຍໄຟເບີ: ທໍ່ສົ່ງ optical ມ້ວນ, ຍືດໄລຍະເສັ້ນທາງຂອງແສງ, ດັ່ງນັ້ນການຂະຫຍາຍຜົນກະທົບ Sagnac.
· ເຄື່ອງກວດຈັບພາບ: ອົງປະກອບນີ້ແນມເບິ່ງຮູບແບບການລົບກວນທີ່ສັບສົນຂອງແສງ.

ລຳດັບການດໍາເນີນງານ Fiber Optic Gyroscope

ສ່ວນທີ 3: ຄວາມສໍາຄັນຂອງ Polarization ການຮັກສາເສັ້ນໄຍ Loops:

 

Polarization Maintaining (PM) Fiber Loops, ມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບ FOGs, ຮັບປະກັນສະພາບແສງຂົ້ວໂລກທີ່ເປັນເອກະພາບ, ເປັນຕົວກຳນົດຫຼັກໃນຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຮູບແບບການແຊກແຊງ. ເສັ້ນໃຍພິເສດເຫຼົ່ານີ້, ຕ້ານການກະຈາຍຂອງຮູບແບບ polarization, ຊຸກຍູ້ຄວາມອ່ອນໄຫວ FOG ແລະຄວາມແທ້ຈິງຂອງຂໍ້ມູນ (Kersey, 1996).

ການເລືອກເສັ້ນໃຍ PM, ກໍານົດໂດຍ exigencies ການດໍາເນີນງານ, ຄຸນລັກສະນະທາງກາຍະພາບ, ແລະຄວາມກົມກຽວກັນຂອງລະບົບ, ມີອິດທິພົນຕໍ່ການວັດແທກປະສິດທິພາບລວມ.

ພາກສ່ວນທີ 4: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ ແລະຫຼັກຖານສະແດງຜົນ:

FOGs ແລະ INS ຊອກຫາສຽງສະທ້ອນໃນທົ່ວຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ຈາກ orchestrating forays ທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຄວາມຫມັ້ນຄົງ cinematic ທ່າມກາງ unpredictable ສິ່ງແວດລ້ອມ. ຫຼັກຖານສະແດງເຖິງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງພວກມັນແມ່ນການນໍາໄປໃຊ້ໃນ Mars Rovers ຂອງ NASA, ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ແກ່ການນໍາທາງນອກໂລກທີ່ບໍ່ປອດໄພ (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007).

ເສັ້ນທາງຕະຫຼາດຄາດຄະເນການຈະເລີນເຕີບໂຕຂອງເທັກໂນໂລຍີເຫຼົ່ານີ້, ໂດຍມີ vector ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ແນໃສ່ການເສີມຄວາມຢືດຢຸ່ນຂອງລະບົບ, ຕົວຊີ້ວັດຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະການປັບຕົວ (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
ຂ່າວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
Ring laser gyroscope

Ring laser gyroscope

ແຜນຜັງຂອງເສັ້ນໃຍ-ອອບຕິກ-gyroscope ໂດຍອີງໃສ່ຜົນກະທົບ sagnac

ແຜນຜັງຂອງເສັ້ນໃຍ-ອອບຕິກ-gyroscope ໂດຍອີງໃສ່ຜົນກະທົບ sagnac

ອ້າງອີງ:

  1. Chatfield, AB, 1997.ພື້ນຖານຂອງການນໍາທາງ Inertial ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ.ຄວາມຄືບໜ້າຂອງນັກອາວະກາດ ແລະ ການບິນອະວະກາດ, ສະບັບທີ. 174. Reston, VA: ສະຖາບັນການບິນ ແລະນັກອາວະກາດອາເມຣິກາ.
  2. Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement," inການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຂອງ IEEE​,84(12), ໜ້າ 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y., ແລະ Matthies, L., 2007. "Visual Odometry on the Mars Exploration Rovers - ເຄື່ອງມືເພື່ອຮັບປະກັນການຂັບຂີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະຮູບພາບວິທະຍາສາດ,"IEEE Robotics & Automation Magazine,14(2), ໜ້າ 54-62.
  4. MarketsandMarkets, 2020. "ຕະຫຼາດລະບົບນໍາທາງ Inertial ໂດຍຊັ້ນ, ເຕັກໂນໂລຊີ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ອົງປະກອບ, ແລະພາກພື້ນ - ການຄາດຄະເນທົ່ວໂລກເຖິງ 2025."

 


ປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ:

  • ພວກເຮົາປະກາດໃນນີ້ວ່າຮູບພາບບາງຢ່າງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌ຂອງພວກເຮົາແມ່ນເກັບກໍາມາຈາກອິນເຕີເນັດແລະວິກິພີເດຍເພື່ອຈຸດປະສົງຂອງການສຶກສາແລະການແບ່ງປັນຂໍ້ມູນຕື່ມອີກ. ພວກເຮົາເຄົາລົບສິດທິຊັບສິນທາງປັນຍາຂອງຜູ້ສ້າງຕົ້ນສະບັບທັງຫມົດ. ຮູບ​ພາບ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ຈຸດ​ປະ​ສົງ​ເພື່ອ​ຜົນ​ປະ​ໂຫຍດ​ທາງ​ການ​ຄ້າ​.
  • ຖ້າ​ຫາກ​ທ່ານ​ເຊື່ອ​ວ່າ​ເນື້ອ​ໃນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ລະ​ເມີດ​ລິ​ຂະ​ສິດ​ຂອງ​ທ່ານ​, ກະ​ລຸ​ນາ​ຕິດ​ຕໍ່​ຫາ​ພວກ​ເຮົາ​. ພວກ​ເຮົາ​ເຕັມ​ໃຈ​ທີ່​ຈະ​ໃຊ້​ມາດ​ຕະ​ການ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ, ລວມ​ທັງ​ການ​ລົບ​ລ້າງ​ຮູບ​ພາບ​ຫຼື​ການ​ສະ​ຫນອງ​ຄຸນ​ສົມ​ບັດ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ, ເພື່ອ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ກົດ​ຫມາຍ​ວ່າ​ດ້ວຍ​ຊັບ​ສິນ​ທາງ​ປັນ​ຍາ. ຈຸດປະສົງຂອງພວກເຮົາແມ່ນເພື່ອຮັກສາເວທີທີ່ອຸດົມສົມບູນໃນເນື້ອຫາ, ຍຸຕິທໍາ, ແລະເຄົາລົບສິດທິຊັບສິນທາງປັນຍາຂອງຜູ້ອື່ນ.
  • ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາໂດຍຜ່ານວິທີການຕິດຕໍ່ຕໍ່ໄປນີ້,email: sales@lumispot.cn. ພວກ​ເຮົາ​ໃຫ້​ຄຳ​ໝັ້ນ​ສັນຍາ​ທີ່​ຈະ​ດຳ​ເນີນ​ການ​ໃນ​ທັນທີ​ເມື່ອ​ໄດ້​ຮັບ​ແຈ້ງ​ການ​ໃດ​ໜຶ່ງ ​ແລະ ຮັບປະກັນ 100% ການ​ຮ່ວມ​ມື​ໃນ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ບັນຫາ​ດັ່ງກ່າວ.

ເວລາປະກາດ: ຕຸລາ-18-2023